面向非理想反射面的 MIMO 多径 SLAM
信号处理
2024-04-25 v1
摘要
基于多径的同时定位与建图是获取未来多输入多输出通信系统中收发机位置信息以及传播环境信息的一种成熟方法。传统的 MP-SLAM 方法考虑无线电信号在光滑平坦表面发生的镜面反射，这些表面由物理锚点的镜像（即虚拟锚点）来建模，每个 VA 产生单个多径分量。然而，非理想反射面（例如被货架或橱柜覆盖的墙壁）会引起色散效应，这违背了 VA 模型，并导致多个 MPC 与单个 VA 相关联。在本文中，我们为 MIMO 通信系统中的 MP-SLAM 引入了一种贝叶斯粒子化的置信传播算法。我们的方法通过利用多测量到特征的数据关联，在时延和角度域联合估计每个检测到的表面的个体色散模型参数，从而考虑了非理想反射面。我们通过数值仿真证明，所提出的 SLAM 方法能够鲁棒地联合估计理想与非理想反射面的位置及色散程度。
引用
@article{arxiv.2404.15375,
title = {MIMO Multipath-based SLAM for Non-Ideal Reflective Surfaces},
author = {Lukas Wielandner and Alexander Venus and Thomas Wilding and Klaus Witrisal and Erik Leitinger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.15375},
year = {2024}
}
备注
8 pages, 4 figures