基于多模型PHD滤波器与地图融合的5G毫米波协同定位与建图
信号处理
2020-02-27 v3
摘要
当基站与车辆配备大型天线阵列时，5G毫米波（mmWave）信号能够在车载网络中实现精确定位。然而，基于无线电的定位会受到物理环境中不同类型物体产生的多径信号的干扰。多径可被转化为一种优势：通过构建无线电地图（包含物体数量、物体类型和物体状态）并利用该地图发掘所有可用信号路径用于定位。我们提出一种用于无线电环境协同车辆定位与建图的新方法，其包含多模型概率假设密度滤波器和地图融合流程，能够考虑不同类型的物体和不同的视场。仿真结果证明了所提方法的性能。
引用
@article{arxiv.1908.09806,
title = {5G mmWave Cooperative Positioning and Mapping using Multi-Model PHD Filter and Map Fusion},
author = {Hyowon Kim and Karl Granström and Lin Gao and Giorgio Battistelli and Sunwoo Kim and Henk Wymeersch},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.09806},
year = {2020}
}
备注
This work has been accepted in the IEEE Transactions on Wireless Communications