基于毫米波传输实现多点车辆定位
信息论
2019-05-01 v1 信号处理
math.IT
摘要
对全尺度环境的多点检测是自动驾驶中的一个重要问题。最先进的定位技术(如RADAR和LIDAR)在无视距条件下无法实时检测。为解决此问题,本文提出了一种基于毫米波(mmWave)传输的新型多点车辆定位技术,其利用从目标车辆(TV)到感知车辆(SV)的多径反射,在多径反射辅助下使SV能够在非视距(NLoS)条件下快速获取TV的形状与位置信息。设计了一种基于相位差到达(PDoA)的双曲定位算法以实现TV与SV间的同步。采用步进频率连续波(SFCW)作为TV多点检测的信号。收发分离使我们的方法能够在NLoS条件下工作,并与传统定位技术相比实现更低的延迟。
引用
@article{arxiv.1904.13010,
title = {Realizing Multi-Point Vehicular Positioning via Millimeter-wave Transmission},
author = {Zezhong Zhang and Seung-Woo Ko and Rui Wang and Kaibin Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.13010},
year = {2019}
}
备注
9 pages, 6 figures, conference version