基于毫米波表面反射的协作多点车辆定位（扩展版）
信息论
2020-08-24 v2 信号处理
math.IT
摘要
多点车辆定位是自动驾驶车辆的一项基本操作。然而，依赖目标反射信号（即RADAR和LIDAR）的最先进定位技术在没有视距条件时无法工作。此外，环境扫描与目标识别耗时显著且可能存在检测不准确，尤其在复杂城市环境中。近期涉及自动驾驶车辆的若干致命事故进一步暴露了此类局限。本文旨在通过提出一种称为协作多点定位（COMPOP）的新型相对定位方法来克服这些局限。当存在视距路径时，COMPOP在目标车辆（TV）与感知车辆（SV）间建立协作，其中TV通过发送定位波形明确让SV知晓其存在。该协作使得耗时的扫描与目标识别过程得以去除，从而促进实时定位。该协作的一个前提是TV与SV间时钟同步。为此，我们采用基于相位差到达的方法从接收信号中消除TV-SV时钟差。经时钟差校正后，TV的位置可通过基于傅里叶变换（FT）的算法构建的3D功率谱上的峰值检测获得。COMPOP还将未知位置的邻近车辆纳入上述协作，以应对无视距路径的情况。COMPOP的有效性通过若干涉及实际信道参数的仿真得到验证。
引用
@article{arxiv.2008.08906,
title = {Cooperative Multi-Point Vehicular Positioning Using Millimeter-Wave Surface Reflection (Extended version)},
author = {Zezhong Zhang and Seung-Woo Ko and Rui Wang and Kaibin Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.08906},
year = {2020}
}
备注
34 pages, 13 figures