惯性传感器辅助的毫米波波束跟踪以支持协同自动驾驶
信号处理
2019-07-18 v1 信息论
math.IT
摘要
本文提出一种基于毫米波(mmWave)的大规模多输入多输出(MIMO)车对车(V2V)通信中用于波束对准与跟踪的惯性传感器辅助技术。由于车载场景中的定向通信严重受限于波束指向问题，必须周期性地执行波束对准过程以保证通信可靠性。在处理大规模 MIMO 链路时，波束扫描方法耗时且常因时延约束而不可行。为加速该过程，我们提出一种方法，利用收发器上惯性传感器提供的阵列动态先验信息来辅助波束对准过程。所提出的惯性传感器辅助技术可在发射的同时实现波束的连续跟踪，避免频繁的重对准阶段。基于收发器上加速度计真实测量的数值结果表明，相较于传统波束对准协议，V2V 通信吞吐量有显著增益。
引用
@article{arxiv.1903.11849,
title = {Inertial Sensor Aided mmWave Beam Tracking to Support Cooperative Autonomous Driving},
author = {Mattia Brambilla and Monica Nicoli and Sergio Savaresi and Umberto Spagnolini},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.11849},
year = {2019}
}
备注
Accepted at IEEE ICC 2019