6G 网络中用于目标定位的协作式多单站感知

利用蜂窝基站（BS）实现环境被动感知将是第六代（6G）网络最具突破性的特性之一。然而，由于多径会显著劣化反射回波，目标的精确定位与定姿难以实现。现有定位技术在假设可用大带宽时表现良好，但在带宽受限场景下表现不佳。为缓解该问题，在本工作中，我们引入了一种基于 5G 新空口（NR）的协作式多单站感知框架，用于工作在频率范围 1（FR1）频段的被动目标定位。我们提出了一种新颖的基于融合的估计过程，可通过为每个基站的距离估计分配适当权重来减轻多径影响。基于射线追踪的大量仿真结果证明了所提多感知框架在带宽受限场景下的有效性。