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面向6G网络的融合式合作多单体目标定位的最优权重方案

信号处理 2024-08-30 v1

摘要

合作式多单体探测使通过组合多个基站(BS)的探测环境来实现被动目标的精确定位成为可能。本文提出一种新颖的融合算法,用于最优寻找组合多个基站(BS)的时间到达(ToA)和到达角(AoA)似然概率密度函数(PDF)的权重。具体地,我们采用对数线性池化函数对所有基站的PDF进行加权几何平均融合。我们构建了一个最小化逆克莱柏-克里希纳散度(RKLD)的优化问题,并提出一种基于蒙特卡洛重要抽样(MCIS)方法的迭代算法以获得最优融合权重。数值结果验证,与现有基准相比,在无偏(仅视距)和有偏(多径丰富环境)两种场景下,本文提出的融合方案在定位精度方面表现优于现有方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2408.16464,
  title  = {Optimal Weight Scheme for Fusion-Assisted Cooperative Multi-Monostatic Object Localization in 6G Networks},
  author = {Maximiliano Rivera Figueroa and Pradyumna Kumar Bishoyi and Marina Petrova},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2408.16464},
  year   = {2024}
}

备注

6 pages, 5 figures. Accepted for presentation in Globecom 2024