单双向感测融合用于ISAC-Enabled低空环境映射
信息论
2026-03-10 v1 math.IT
摘要
鉴于低空经济的快速发展，集成感知与通信(ISAC)技术对于满足可靠连接和情境感知的严苛需求至关重要。在此背景下，基于多径的同时定位与制图(SLAM)已成为一种有前景的方法，通过利用射频(RF)多径信号重建环境地图并实现agent定位。然而，现有研究主要局限于双向非视距链路，假设来自光滑表面的纯理想反射，忽略了ISAC系统固有的单向感知能力以及非理想户外建筑外墙所引发的扩散散射效应。为此，本文提出首个针对ISAC的基于贝叶斯的多径环境映射框架，集成单向和双向测量，适用于非理想表面传播。我们建立了两种感知模式与共同反射表面之间的几何关系，使其能够关联到相同的物理特征以实现数据级融合。基于此表述，我们设计了两种互补的贝叶斯框架，配以相应的因子图表示，允许根据不同场景需求进行灵活适应。通过合成RF数据验证了方法的有效性，结果表明，单向和双向链路融合始终产生更高精度、更鲁棒且更快收敛的环境地图，优于单链路基准方法。
引用
@article{arxiv.2603.08556,
title = {Fusion of Monostatic and Bistatic Sensing for ISAC-Enabled Low-Altitude Environment Mapping},
author = {Liu Meihui and Sun Shu and Gao Ruifeng and Zhang jianhua and Tao meixia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.08556},
year = {2026}
}