面向低空经济的协作双制式 ISAC 系统
信号处理
2025-11-19 v2 信息论
math.IT
摘要
低空经济的快速发展迫切需要集成感知与通信 (ISAC) 系统,能够在常规 ISAC 架构固有的硬件和覆盖限制下实现高精度的多目标定位和速度估计。本文通过提出基于 MIMO-OFDM 细胞网络中协作双制式 ISAC 框架,利用标准化的 5G New Radio (NR) 基础设施,为低空经济应用构建可靠的感知服务。我们首先开发一种低复杂度的参数提取算法,采用 CANDECOMP/PARAFAC (CP) 张量分解,利用延迟相关因子矩阵中固有的范德文结构,高效地恢复双制式范围、多普勒速度和到达角 (AoA)。为解决分布式发射机-接收机对之间的数据关联歧义并消除错误估计,进一步设计基于最小生成树 (MST) 方法的鲁棒融合方案,以实现联合的三维位置和速度重建。综合仿真结果表明,该框架在计算效率和低空场景下的感知性能方面具有优势。
引用
@article{arxiv.2506.18067,
title = {Cooperative Bistatic ISAC Systems for Low-Altitude Economy},
author = {Zhenkun Zhang and Yining Xu and Cunhua Pan and Hong Ren and Qixuan Zhang and Songtao Gao and Jiangzhou Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.18067},
year = {2025}
}