MIMO OFDM赋能的ISAC用于低空非合作无人机监视：综述
信号处理
2026-04-06 v1
摘要
无人机（UAV）在低空空域的广泛使用引发了显著的安全和安保关切，推动了可靠的非合作无人机监视技术的发展。由多输入多输出（MIMO）架构和正交频分复用（OFDM）波形赋能的集成感知与通信（ISAC），已成为利用蜂窝基础设施支持大规模感知而无需额外硬件部署的有前景范式。本文呈现了首篇专门针对低空非合作无人机监视的MIMO OFDM赋能ISAC综述，其中目标无人机不通过专用信令或先验坐标共享主动协助监控系统。我们首先分析低空无人机感知的独特传播特性，包括严重杂波、快速信道变化和混合近/远场效应，并讨论相应的波形设计原则。随后我们沿四个关键维度系统综述现有MIMO OFDM赋能的无人机监视技术：ISAC系统建模与网络优化、单基站和组网基站架构下的无人机检测与跟踪算法、基于微多普勒和学习方法的无人机识别技术，以及实验验证和实际现场试验。此后我们总结了开放挑战，如严重杂波和多径下的感知、识别的数据稀缺、合作多基站融合以及真实部署约束。最后，我们概述了面向5G-Advanced（5G-A）和6G赋能低空监视系统的有前景未来研究方向。
引用
@article{arxiv.2604.02680,
title = {MIMO OFDM-Enabled ISAC for Low-Altitude Non-Cooperative UAV Surveillance: A Survey},
author = {Shiyu Bai and Sijia Li and Cunyi Yin and Wenqiu Qu and Li-Ta Hsu and Yuanwei Liu and Wen-Hua Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.02680},
year = {2026}
}
备注
24 pages, 5 figures, submitted to IEEE Communications Surveys & Tutorials