齐次多项式动力系统的显式解与稳定性性质
动力系统
2023-07-31 v4 系统与控制
系统与控制
最优化与控制
摘要
本文通过张量代数对一类连续时间齐次多项式动力系统(HPDS)进行系统理论处理。特别地,若一个齐次多项式微分方程组可由一个正交可分解(odeco)张量表示,我们可通过利用张量 Z-特征值与 Z-特征向量构造其显式解。我们将此类 HPDS 称为 odeco HPDS。利用显式解的形式,我们得以讨论 odeco HPDS 的稳定性性质。我们阐明,相应动态张量的 Z-特征值可用于建立必要且充分的稳定性条件,类似于线性系统理论中的条件。此外,我们能够获得具有常值控制的 odeco HPDS 的完整解。最后,我们建立了一些结果,可用于判断一个一般的 HPDS 能否被变换为 odeco HPDS 或由其逼近,从而使得前述结果得以应用。我们通过仿真和实际例子展示了我们的框架。
引用
@article{arxiv.2107.11438,
title = {Explicit Solutions and Stability Properties of Homogeneous Polynomial Dynamical Systems},
author = {Can Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.11438},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 4 figures