基于多项式优化的连续代数 Riccati 方程解的存在性
最优化与控制
2024-08-27 v1
摘要
本文研究了连续时间代数 Riccati 方程（CARE）的解的存在性。我们将 CARE 表述为两个受约束的多项式优化问题，然后使用 Lasserre 的半正定松弛层次来求解。与现有工作相比，我们的方法在系数矩阵为对称矩阵时可获得 CARE 的精确正半定义解。此外，我们的方法可检测 CARE 的正半定义解是否存在。数值实例表明，我们的方法在多个方面都有效于现有方法。
引用
@article{arxiv.2408.13780,
title = {Existence of Solutions for the Continuous Algebraic Riccati Equation via Polynomial Optimization},
author = {Juan Zhang and Wenjie Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.13780},
year = {2024}
}