连续时间奇异线性二次控制：正则解存在的必要与充分条件
最优化与控制
2014-04-08 v1
摘要
本文旨在填补对约束广义连续代数Riccati方程在奇异线性二次（LQ）最优控制中所起作用的理解上的剩余空白。事实上，尽管关于LQ问题的文献浩如烟海，但直到最近的一篇论文中，才首次将非脉冲最优控制存在的充分条件与该方程联系起来。本文建立了四个等价条件，完整地描绘了奇异LQ问题与广义连续代数Riccati方程以及底层系统几何性质之间的联系。
引用
@article{arxiv.1404.1667,
title = {Continuous-Time Singular Linear-Quadratic Control: Necessary and Sufficient Conditions for the Existence of Regular Solutions},
author = {Augusto Ferrante and Lorenzo Ntogramatzidis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1404.1667},
year = {2014}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1305.5312