LQ 最优控制中的广义离散代数 Riccati 方程
最优化与控制
2012-01-19 v1 动力系统
摘要
本文研究了源于经典无限时域线性二次控制问题求解的广义离散代数 Riccati 方程解的性质。特别地，采用几何分析研究了广义 Riccati 方程的解与底层系统的输出零化子空间及相应能达子空间之间存在的联系。该分析揭示了一个子空间的存在，该子空间在相关最优控制问题的求解中起着重要作用，并反映在相应扩展辛束的广义特征结构中。在建立本文主要结果的过程中，还探讨并解决了关于离散 Lyapunov 方程和谱分解的几个辅助问题。
引用
@article{arxiv.1201.3704,
title = {The Generalised Discrete Algebraic Riccati Equation in LQ optimal control},
author = {Augusto Ferrante and Lorenzo Ntogramatzidis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1201.3704},
year = {2012}
}