通过 LQ 再生核解释对偶 Riccati 方程
最优化与控制
2020-12-25 v1
摘要
在本研究中，我们对线性二次（LQ）最优控制问题的对偶微分 Riccati 方程给出一种解释。采用新颖视角，我们表明 LQ 最优控制可视为受控轨迹空间上的回归问题，且后者作为再生核希尔伯特空间（RKHS）具有非常自然的结构。对偶 Riccati 方程随后描述了当初始时间变化时 LQ 再生核取值的演化。这揭示了控制理论与核方法（机器学习中广泛使用的领域）之间的新联系。
引用
@article{arxiv.2012.12940,
title = {Interpreting the dual Riccati equation through the LQ reproducing kernel},
author = {Pierre-Cyril Aubin-Frankowski},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.12940},
year = {2020}
}