转弯约束追击者的交战区域
最优化与控制
2025-02-04 v1
摘要
本文推导了两个基本的交战区域模型，描述了移动载具面临追击者潜在风险或捕获的区域。追击者被建模为具有转弯约束而非简单运动。对于有限航程的追击者，考虑了纯转弯（C-路径）和转弯-直线（CS-路径）路径。在推导之后，本文提供了载具规避追击者交战区域的仿真。
引用
@article{arxiv.2502.00364,
title = {Engagement Zones for a Turn Constrained Pursuer},
author = {Thomas Chapman and Isaac E. Weintraub and Alexander Von Moll and Eloy Garcia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.00364},
year = {2025}
}
备注
6 pages 11 figures