基本交战区

本文为交战区（Engagement Zone, EZ）建立了更为形式化的定义，并推导了与追逃及炮塔-逃避等基本交战模型相关的一些基本交战区。本文给出基本交战区刻画了追捕者-智能体（Pursuer-Agent）与炮塔-智能体（Turret-Agent）交战中最显著的方面：即视角几何形状以及能力上的相对差异（如最大速度、射程等）。利用交战区进行路径规划的主要优势之一在于，其编码了智能体前往某处的整体意图，而无需在追捕者或炮塔开始追击时采取激进机动或主动规避。研究表明，相较于绕行可捕获区域，基于交战区在单一射程受限追捕者周围导航在时间节省方面具有一定优势。