基于视觉-力融合的电动汽车自动充电系统
机器人学
2021-10-19 v1
摘要
电动汽车是一种具有环保特性的新兴交通工具。自动充电是该领域充满挑战的热点问题。我们引入了一种基于视觉-力融合的完整自动充电系统，包括该系统机器人操作的感知、规划和控制。我们在仿真中设计了整个系统，并将其迁移到真实世界。实验结果证明了我们系统的有效性。
引用
@article{arxiv.2110.09191,
title = {Electric Vehicle Automatic Charging System Based on Vision-force Fusion},
author = {Dashun Guo and Liang Xie and Hongxiang Yu and Yue Wang and Rong Xiong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.09191},
year = {2021}
}