有限时间区间上具有多个平衡点的切换系统的驻留时间

我们描述了具有多个全局指数稳定平衡点的切换系统解的行为。我们引入了一个理想吸引子，并证明如果切换频率低于一个适当的驻留时间$T$，则切换系统的解会停留在该理想吸引子的任意给定$\varepsilon$-膨胀内。此外，我们给出了确保该$\varepsilon$-膨胀是一个全局吸引子的条件。最后，我们研究了切换次数增加对解从一个区域到达另一个区域所需总时间的影响。