用于EM场区核废料处置的双臂遥控机器人平台

本文介绍了一种双臂遥控机器人平台，旨在高效且安全地在EM场区执行热单元操作，以处置核废料。该系统由遥控机器人臂平台和遥控操作站组成，两者集成在软件架构中以控制整个系统。双臂配置的遥控平台在复杂和危险环境中增强了 versatility 和任务性能，确保对核废料材料的精确操控和有效处理。遥控操作站的集成使人类遥控操作员能够实时遥控整个系统，增强了决策能力、情境意识和操作灵活性。控制软件在系统中发挥着关键作用，为遥控操作员提供了稳健且直观的界面。测试操作结果表明，该系统在作为核废料处置的远程热盒子中有效工作，展示了其在实际EM场区的潜在适用性。