DRIVE：面向协同智能交通系统的数字网络预言机
网络与互联网体系结构
2022-09-05 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在人工智能革新推理、预测与决策任务的世界中，数字孪生作为改变游戏规则的工具而出现。一个典型例子是协同智能交通系统(C-ITSs)的开发与优化：信息物理数字基础设施与（半）自动化出行的交汇。在此我们介绍面向自动驾驶智能车辆的数字孪生(Digital Twin for self-dRiving Intelligent VEhicles, DRIVE)。所开发的框架解决了传统车辆与网络模拟器的不足。它提供了一种灵活、模块化且可扩展的实现，以适度计算成本确保大规模、城市级实验。我们数字孪生的定义性特征是一种独特架构，允许提交顺序查询，数字孪生以“世界状态”即时响应，因此是一个预言机(Oracle)。凭借与外部智能体的双向交互及真实出行轨迹，DRIVE为基于机器学习(ML)的C-ITS解决方案的开发、训练与优化提供了环境。
引用
@article{arxiv.2007.03680,
title = {DRIVE: A Digital Network Oracle for Cooperative Intelligent Transportation Systems},
author = {Ioannis Mavromatis and Robert J. Piechocki and Mahesh Sooriyabandara and Arjun Parekh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.03680},
year = {2022}
}
备注
Accepted for publication at IEEE ISCC 2020