数字孪生赋能的协作式自主车共享服务：概念验证
其他计算机科学
2025-04-30 v1
摘要
本文提出了一种基于数字孪生的实时最优配送系统，具体通过对真实自主车共享服务的概念证明（PoC） demonstration 进行验证。该研究将路侧单元（RSU）和连接型自主车（CAV）的实时数据集成到校园环境的数字孪生中，以应对城市交通的动态挑战。该系统利用信息年龄（AoI）指标优化车辆路径，通过保持数据新鲜度并动态适应实时交通条件来实现。PoC 的实验结果显示，与不考虑信息新鲜度的传统最短路径方法相比，配送效率提升 22%。此外，数字孪生基于的仿真结果表明，该系统相对于传统方法（即每辆车选择最短路径且不考虑信息新鲜度）的整体配送效率提升 12%，并有效将峰值平均 AoI 降低 23%。本研究确认了协作式驾驶系统的实际可行性，突显了其通过在复杂城市环境中部署可扩展的数字孪生技术来提升智能出行解决方案的潜力。
引用
@article{arxiv.2504.20542,
title = {Digital Twin-Empowered Cooperative Autonomous Car-sharing Services: Proof-of-Concept},
author = {Kazuma Nonomura and Kui Wang and Zongdian Li and Tao Yu and Kei Sakaguchi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.20542},
year = {2025}
}
备注
The paper was accepted by the 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IEEE IV 2025)