干扰衰减调节器 I-B：信号界收敛性与稳态
系统与控制
2026-05-22 v2 系统与控制
摘要
本文确立了信号界干扰衰减调节器 的收敛性与稳态性质。在伴随论文中提出的有限时域递归解的基础上，我们引入了稳态 SiDAR 并推导了其复杂度为 的易于处理的线性矩阵不等式 (LMI)。根据稳态解的性质，系统被分类为退化系统或非退化系统。对于非退化系统，当时域趋近无穷时，有限时域解对所有状态均收敛至稳态解。对于退化系统，收敛性在状态空间的一个区域内成立，而在互补区域内则出现收费公路现象。当收敛性成立时，最优乘子与控制增益可直接由 LMI 解获得。数值算例说明了收敛行为与收费公路现象。伴随论文探讨了有限时域 SiDAR 解与阶段界干扰衰减调节器。
引用
@article{arxiv.2601.10868,
title = {Disturbance Attenuation Regulator I-B: Signal Bound Convergence and Steady-State},
author = {Davide Mannini and James B. Rawlings},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.10868},
year = {2026}
}