利用无人机检测入侵昆虫
机器人学
2019-08-16 v2
摘要
控制和减轻入侵昆虫物种对农业影响的一个关键方面是获取这些物种迁徙模式的知识。当前研究这些迁徙模式的最先进方法涉及标记-释放-重捕技术，即昆虫被标记后释放，研究人员试图在之后重新捕获它们。然而，这种方法需要人类研究人员在大田中手动搜寻这些昆虫，导致重捕率非常低。在本文中，我们提出了一种利用无人机检测已释放昆虫的自动化系统。该系统利用紫外照明技术、数码相机和轻量级计算机视觉算法，与当前最先进方法相比能够更快速、准确地检测昆虫。该系统所提供的效率与准确性将使得对入侵昆虫物种迁徙模式有更全面的了解。我们的实验结果表明，我们的系统能在野外条件下以高精度和高召回率检测真实目标昆虫。
引用
@article{arxiv.1903.00815,
title = {Detecting Invasive Insects with Unmanned Aerial Vehicles},
author = {Brian Stumph and Miguel Hernandez Virto and Henry Medeiros and Amy Tabb and Scott Wolford and Kevin Rice and Tracy Leskey},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.00815},
year = {2019}
}
备注
IEEE ICRA 2019. 7 pages