面向自主搜救任务的昆虫-计算机混合系统

由于运动功耗、计算负载以及避障系统的限制，人工微型机器人在灾害地区真正用于搜救任务仍有很长的路要走。昆虫-计算机混合系统，即活体昆虫平台与微控制器的融合，成为一种替代方案。本研究展示了首个为搜救任务设计的昆虫-计算机混合系统，其能够在非结构化环境中实现自主导航与人体存在检测。利用昆虫固有导航能力定制的导航控制算法实现了复杂地形的探索与通行。基于红外相机的板载高精度人体存在检测通过定制的机器学习模型实现。低功耗表明该系统适合小时级作业，并具有在真实任务中实现的潜力。