一种用于样本采集与转移的新型自动化昆虫捕获模块的研制与测试
机器人学
2020-09-01 v1
摘要
在疾病监测中，迫切需要高效的工具来帮助建模和预测疾病传播。虫媒疾病的传播对公共卫生官员以及广大医学和研究界构成了严重关切。在此类传播建模中，我们面临以下瓶颈：(1) 在易于传播疾病的环境中采样昆虫媒介的频率；(2) 设置与回收诸如诱捕器等监测装置所需的人工劳动；(3) 分析昆虫样本并确定某地区是否正在暴发传染病所需的回报时间。为助力解决这些瓶颈，本文提出一种新型自动化昆虫捕获模块（ICM）或称诱捕器的设计、制造与测试，旨在提升通过 aerial robots（空中机器人）从环境中转移所采集样本的效率。该 ICM 具备紫外光引诱剂、被动捕获机构、可开合以接触昆虫的面板，以及用于自动化操作与数据记录的小型机载计算机。同时，ICM 设计得易于使用：其小型化、轻量且低成本，并可与市售 aerial robots 集成。室内与室外实验验证了 ICM 在昆虫捕获与安全运输方面的可行性。该装置借助自主机器人技术援助医学与研究界，可推动我们向实现完全自主且可扩展的流行病学更近一步。
引用
@article{arxiv.2008.12920,
title = {Development and Testing of a Novel Automated Insect Capture Module for Sample Collection and Transfer},
author = {Keran Ye and Gustavo J. Correa and Tom Guda and Hanzhe Teng and Anandasankar Ray and Konstantinos Karydis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.12920},
year = {2020}
}
备注
Accepted to IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2020