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AirGuard:面向集成感知与通信系统的无人机与鸟类识别方案

信号处理 2026-03-16 v1

摘要

本文提出一种面向集成感知与通信(ISAC)系统的无人机(UAV)与鸟类识别方案,结合信号处理与深度学习。我们首先提供低空目标监测的基本场景,建立 UAV 与鸟类的运动方程及回波信号模型。随后从回波信号中提取低空目标的集中化微多普勒(cmD)谱和高分辨率距离剖面(HRRP)。进而设计一种基于卷积神经网络(CNN)的双特征融合低空目标识别网络,作为输入采用 cmD 谱图和 HRRP 图像,联合区分 UAV 与鸟类。同时生成 237600 组 cmD 与 HRRP 图像样本用于训练、验证与评估。所提出的 AirGuard 方案经仿真实验验证其有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2603.13112,
  title  = {AirGuard: UAV and Bird Recognition Scheme for Integrated Sensing and Communications System},
  author = {Hongliang Luo and Zhonghua Chu and Tengyu Zhang and Chuanbin Zhao and Bo Lin and Feifei Gao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2603.13112},
  year   = {2026}
}