基于信道知识图的低空集成感知通信网络：联合空中走道规划与基站部署
信号处理
2025-12-15 v2
摘要
本文针对低空集成感知通信（ISAC）网络的联合空中走道规划与基站（BS）部署问题展开研究。在所考察的系统中，无人机（UAV）在由连通立方体段组成的结构化空中走道中运行，需要在一组候选位置上选择性部署多个 BS，以确保走道全段的感知和通信覆盖。具体而言，我们利用信道知识图（CKM）来刻画候选 BS 站点的无线信道，从而实现离线规划。在此设置下，我们在空中走道长度和已部署 BS 数量的加权和上 minimized 系统成本， subject to 限制在走道上的感知和通信性能。为解决所建立的大规模非凸整数规划问题，我们开发了一种层次化的粗到细网格分解算法。仿真结果表明，所提出的联合设计在确保低空 ISAC 网络覆盖的同时，有效降低了总体部署成本。
引用
@article{arxiv.2512.02464,
title = {Channel Knowledge Map Enabled Low-Altitude ISAC Networks: Joint Air Corridor Planning and Base Station Deployment},
author = {Jiaxuan Li and Yilong Chen and Fan Liu and Jie Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.02464},
year = {2025}
}