弹道发射多旋翼的设计与自主稳定
系统与控制
2020-05-19 v2 机器人学
系统与控制
摘要
能够弹道发射并转换为自主自由飞行无人机（drone）的飞行器在应急响应、国防和空间探索等许多领域具有应用价值，它们可利用机载传感器收集关键态势数据。本文提出一种弹道发射、自主稳定的多旋翼原型（SQUID，Streamlined Quick Unfolding Investigation Drone），其具备机载传感器套件、自主流水线以及被动气动稳定性。我们展示了从被动稳定到基于视觉的主动稳定的自主过渡，证实了该多旋翼在弹道发射后于无 GPS 环境中自主稳定的能力。
引用
@article{arxiv.1911.10269,
title = {Design and Autonomous Stabilization of a Ballistically Launched Multirotor},
author = {Amanda Bouman and Paul Nadan and Matthew Anderson and Daniel Pastor and Jacob Izraelevitz and Joel Burdick and Brett Kennedy},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.10269},
year = {2020}
}
备注
Accepted to 2020 International Conference on Robotics and Automation