弹射发射的可折叠多旋翼飞行器设计
系统与控制
2020-03-19 v1 系统与控制
摘要
多旋翼在拥挤环境中的运行需要高度可靠的起飞方式，因为起飞过程中的故障可能损坏附近更有价值的资产。增加弹道发射系统为多旋翼规定了一条确定性路径，以防止与其环境发生碰撞，同时扩大了多旋翼的操作范围，并允许从不稳定平台部署。此外，为行星漫游车或进入飞行器配备此类可部署多旋翼，有潜力大幅扩展任务的数据收集能力。我们开发了一种概念验证多旋翼飞行器，能够在发射后于空中从弹道发射构型过渡到完全可控的飞行构型。该过渡通过多旋翼机臂的被动展开实现，由镍铬熔断丝释放机构触发。该设计可3D打印，从三英寸直径炮管发射，并具有足够推力以携带有效载荷。该系统已制造并在时速高达50mph的移动车辆上进行了现场测试，成功证明了概念的可行性，并通过实验验证了设计的气动稳定性与部署可靠性。
引用
@article{arxiv.1911.05639,
title = {Design of a Ballistically-Launched Foldable Multirotor},
author = {Daniel Pastor and Jacob Izraelevitz and Paul Nadan and Amanda Bouman and Joel Burdick and Brett Kennedy},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.05639},
year = {2020}
}
备注
IROS 2019