基于失效旋翼的多旋翼无人机精确着陆原型机
机器人学
2024-08-06 v1
摘要
本文提出了一种能够在旋翼失效作用下实现精确着陆的多旋翼空中车原型机。该手稿呈现了实现容错多旋翼的容错技术和机械设计，以及实现精确着陆所需的视觉导航系统。将展示初步实验结果，以验证一方面的容错控制车辆，另一方面的自主着陆算法。此外，还将展示一个能够实现精确自主着陆的容错无人机原型机，用于未来的实验。
引用
@article{arxiv.2408.01676,
title = {Prototyping of a multirotor UAV for precision landing under rotor failures},
author = {Alvaro J. Gaona and Claudio D. Pose and Juan I. Giribet and Roberto Bunge},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.01676},
year = {2024}
}