Lure 型系统在擦除信道下的控制
最优化与控制
2017-02-20 v1 系统与控制
摘要
本文研究了输入和输出端存在擦除信道的离散时间 Lure 型非线性系统的控制问题。输入和输出信道的不确定性被建模为伯努利随机变量。本文的主要结果提供了闭环系统均方指数稳定性的充分条件，该条件以信道不确定性的统计量和被控对象特性表示。我们还提供了一种基于观测器的控制器设计综合方法，该方法对信道不确定性具有鲁棒性。为了证明本文的主要结果，我们发现了一个著名的正实引理 (Positive Real Lemma) 的随机变体，以及随机非线性系统的分离原理。讨论了将所得结果应用于分组丢弃网络中 Lure 型系统的镇定问题。最后，讨论了执行器处具有一般乘性不确定性的 Lure 系统状态反馈控制的结果。
引用
@article{arxiv.1408.6914,
title = {Control of systems in Lure form over erasure channel},
author = {Amit Diwadkar and Sambarta Dasgupta and Umesh Vaidya},
journal= {arXiv preprint arXiv:1408.6914},
year = {2017}
}