信息约束下受控随机非线性系统的遍历性:通过分解的精细化界
最优化与控制
2021-09-07 v1
摘要
本文考虑在有限容量无噪信道上稳定离散时间非线性随机系统的问题。我们关注分解为稳定与不稳定分量的系统,所考虑的稳定性概念是 值状态过程的渐近遍历性。我们建立了信道容量的必要下界,以保证存在使闭环系统随机稳定的编码与控制策略。文献中已证明,在技术性假设下,信道容量必须不小于系统线性化行列式的对数关于噪声与遍历状态测度的平均。本文中,我们确立对于具有稳定分量的系统,仅需考虑不稳定维度,从而为一大类系统的一般信道容量界提供了精细化。该结果利用稳定化熵的概念建立,这一概念改编自不变性熵,用于研究信息约束下无噪系统。
引用
@article{arxiv.2109.01968,
title = {Ergodicity of Controlled Stochastic Nonlinear Systems under Information Constraints: Refined Bounds via Splitting},
author = {Nicolás Garcia and Christoph Kawan and Serdar Yüksel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.01968},
year = {2021}
}