信息约束下受控随机非线性系统的不变性性质
最优化与控制
2020-05-05 v4 信息论
动力系统
math.IT
摘要
给定一个通过可能有噪声的通信信道控制的随机非线性系统,本文研究最大的信道类别,使得存在编码和控制策略使闭环系统随机稳定。考虑的稳定性准则是渐近均值平稳性(AMS)。我们发展了一种基于遍历论和概率的一般方法,推导出导致稳定的信息传输需求的基本下界。通过这种方法,我们发展了一个新的熵概念,专门用于推导无噪声和有噪声信道的渐近均值平稳性的下界。通过概率和遍历论分析得到的下界比之前通过信息论方法得到的下界更精细。此外,我们的方法在考虑的模型方面更通用,并且当已知AMS测度具有进一步性质(如矩界)时,允许更精细的下界。
引用
@article{arxiv.1901.02825,
title = {Invariance Properties of Controlled Stochastic Nonlinear Systems under Information Constraints},
author = {Christoph Kawan and Serdar Yüksel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.02825},
year = {2020}
}