随机增量稳定性的收缩理论方法
最优化与控制
2011-11-09 v2
摘要
我们研究了 Itô 随机动力系统的增量稳定性性质。具体而言，我们推导了非线性收缩理论的随机版本，该理论为随机收缩系统任意两条轨迹之间的均方距离提供了界限。该界限可表示为噪声强度与无噪声系统收缩率的函数。我们在随机非线性观测器设计和随机同步的背景下说明了这些结果。
引用
@article{arxiv.0704.0926,
title = {A Contraction Theory Approach to Stochastic Incremental Stability},
author = {Q. -C. Pham and N. Tabareau and J. -J. Slotine},
journal= {arXiv preprint arXiv:0704.0926},
year = {2011}
}
评论
23 pages, 2 figures