多模态分段光滑系统 Filippov 解的收缩分析
系统与控制
2025-12-19 v1 系统与控制
摘要
本文提供了确保多模态分段光滑 (PWS) 系统产生的 Filippov 解具有收缩行为的条件。这些条件在分析 PWS 系统的渐近行为方面至关重要，例如收敛于平衡点或极限循环。该工作的动机是已知的原则，即对于双模 PWS 系统的收缩分析，确保每个模式的流动动力学以及在切换流形上的滑动动力学具有收缩性。这一方法首先扩展到 R^n 中多个不相交的切换流形的 PWS 系统，然后扩展到 R^2 中的两个相交切换流形。提供了数值示例来验证理论发现，并讨论了对更一般 R^n 中相交切换流形的扩展。
关键词
引用
@article{arxiv.2512.16345,
title = {Contraction Analysis of Filippov Solutions in Multi-Modal Piecewise Smooth Systems},
author = {Zonglin Liu and Kyra Borchhardt and Olaf Stursberg},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.16345},
year = {2025}
}