基于收缩理论的分段光滑与切换系统观测器设计
系统与控制
2020-03-18 v2
摘要
本文旨在展示一种近期为分段光滑和切换系统开发的收缩理论研究方法的应用。该方法可用于分析所谓Filippov系统（或变结构系统）的增量稳定性性质，其基于正则化方法，即在分析向量场性质之前使其可微。我们表明，通过将收缩理论扩展至不可微向量场，可以为大类分段光滑系统设计观测器，不仅可使用欧几里得范数（如先前文献所述），还可使用非欧几里得范数。这为设计提供了更大灵活性，并涵盖分段线性和分段光滑（非线性）系统的情况。通过一组代表性示例说明了该理论方法。
引用
@article{arxiv.1611.02518,
title = {Observer design for piecewise smooth and switched systems via contraction theory},
author = {Davide Fiore and Marco Coraggio and Mario di Bernardo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.02518},
year = {2020}
}
备注
Preprint accepted to IFAC World Congress 2017