关于切换线性系统稳定环的设计
系统与控制
2020-05-18 v2
摘要
给定一族系统，通过拼接切换系统底层有向图上满足特定条件的环来构造无限行走，从而识别稳定切换信号，是文献中公认的技术。本文研究一种用于设计这些环以实现切换线性系统稳定性的新方法。为此，我们利用了子系统矩阵的性质以及对子系统间允许切换的温和假设。与先前工作不同，我们所构造的稳定环不涉及类 Lyapunov 函数的设计，也不需要在应用环检测算法之前将标量集合存储于内存中。因此，本文提出的技术提供了更好的数值可处理性。
引用
@article{arxiv.1906.00236,
title = {On the design of stabilizing cycles for switched linear systems},
author = {Atreyee Kundu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.00236},
year = {2020}
}
备注
11 pages, 2 figures, To appear in IEEE Control Systems Letters