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保守混合动力系统周期轨道的延拓及其在脉冲动力学机械系统中的应用

动力系统 2025-01-28 v4

摘要

在存在单一首次积分的自洽微分方程中,周期轨道众所周知属于单参数族,由首次积分的值进行参数化。本文表明,这一特征扩展到了更广泛的保守混合动力系统(cHDSs)类别。我们研究了 cHDS 的周期轨道,引入了混合首次积分的概念来表征这些系统中的守恒性。此外,我们的工作提出了一种利用数值延拓方法生成这些周期轨道的方法论,该方法建立在 Sepulchre 和 MacKay (1997) 引入的正常周期轨道概念之上。我们具体比较了 cHDS 的基于状态和基于时间的实现,作为生成周期轨道时的一个重要应用细节。此外,我们使用具有脉冲动力学的典型保守机械系统展示了延拓过程。

关键词

引用

@article{arxiv.2402.06502,
  title  = {Continuation of Periodic Orbits in Conservative Hybrid Dynamical Systems and its Application to Mechanical Systems with Impulsive Dynamics},
  author = {Maximilian Raff and C. David Remy},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2402.06502},
  year   = {2025}
}

备注

published in Nonlinear Dynamics (January 23, 2025)