混合系统周期轨道附近的降维
动力系统
2016-11-15 v1 微分几何
混沌动力学
摘要
当与混合动力系统周期轨道相关联的庞加莱映射具有常秩迭代时，我们证明了在该轨道附近存在一个常维不变子系统，该子系统在有限时间内吸引所有附近的轨迹。这一结果表明，具有大量自由度的混合模型的长期行为可能由一个低维光滑动力系统支配。这种简化模型的出现使得光滑系统中的分析工具（如Floquet理论）能够迁移到混合系统中，并为研究腿部运动的生物学家和工程师的工作之间架起了一座桥梁。
引用
@article{arxiv.1109.1780,
title = {Dimension Reduction Near Periodic Orbits of Hybrid Systems},
author = {Samuel Burden and Shai Revzen and S. Shankar Sastry},
journal= {arXiv preprint arXiv:1109.1780},
year = {2016}
}
备注
Full version of conference paper appearing in IEEE CDC/ECC 2011