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混合动力系统的松弛

动力系统 2017-10-25 v1

摘要

混合动力系统已被证明是一种强大的建模抽象,但关于这些系统动力学性质的基本问题仍然存在。在本文中,我们开发了一类新颖的松弛方法,利用它恢复了混合系统的一系列经典系统论性质,如轨迹的存在性和唯一性,甚至是在芝诺点之后。我们的松弛方法自然地产生了一类可证明收敛的数值近似,能够模拟通过芝诺点。利用我们的方法,我们还能够对经历离散转换的标称轨迹进行灵敏度分析——这是一种具有许多实际应用的技術,例如评估周期轨道的稳定性。

关键词

引用

@article{arxiv.1710.08483,
  title  = {On the Relaxation of Hybrid Dynamical Systems},
  author = {Tyler Westenbroek and S. Shankar Sastry and Humberto Gonzalez},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1710.08483},
  year   = {2017}
}