混合系统的动力学仿真平台
chao-dyn
2008-02-03 v1 comp-gas
混沌动力学
元胞自动机与格子气
摘要
本文建立了一个描述混合动力系统的通用框架，特别适用于数值模拟。在此语境下，用于描述构成动力系统的集合与函数的数据结构至关重要，因为它们提供了问题的自然数学表述与标准数值算法正确应用之间的桥梁。我们描述了该设计方法的部分实现，并将此仿真工具用于机器人领域的一个特定控制问题，以说明该方法在实际应用中的效用。
引用
@article{arxiv.chao-dyn/9304009,
title = {A Dynamical Simulation Facility for Hybrid Systems},
author = {Allen Back and John Guckenheimer and Mark Myers},
journal= {arXiv preprint arXiv:chao-dyn/9304009},
year = {2008}
}
备注
llncs.sty LaTeX style file included