平坦混合自动机作为一类可达系统：导论性理论与示例
系统与控制
2024-09-23 v1 系统与控制
摘要
由于混合系统可能展现多种多样的动力学行为，其控制大多非常具有挑战性。受非线性连续系统微分平坦性概念及其固有可逆性性质的启发，本文聚焦于显式输入轨迹计算。为此，引入了一类称为平坦混合自动机（Flat Hybrid Automata）的新型混合系统，作为确定性、可达且显式可逆的混合自动机的实现。推导了相关系统性质，提出了一种构造与轨迹计算的方法，并给出了两个示例性例子。所得结果构成了可逆混合系统控制的一般化，这在例如需要快速稳定或快速过渡反应时非常有用。
引用
@article{arxiv.1906.02790,
title = {Flat Hybrid Automata as a Class of Reachable Systems: Introductory Theory and Examples},
author = {Tobias Kleinert and Veit Hagenmeyer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.02790},
year = {2024}
}
备注
12 pages, 6 figures, basic idea previously presented at Symposium on Information and Control Hierarchies Max-Planck-Institute, Magdeburg, Germany, 23 May 2008 (a paper was not published)