简单混合Routhian系统中的对称性与周期轨道
系统与控制
2020-01-27 v1 系统与控制
动力系统
最优化与控制
摘要
对称性在广泛的非线性系统中无处不在，尤其在动力学由拉格朗日函数或哈密顿函数决定的系统中。对于具有由拉格朗日函数决定的连续时间动力学且含循环坐标的混合系统，可采用称为混合Routhian约化（hybrid Routhian reduction）的方法降低相应混合拉格朗日系统的自由度。本文研究了兼具时间反演对称性的混合Routhian系统中周期轨道存在的充分条件，并通过刻画相应线性化Poincaré映射的特征值探讨此类轨道的一些稳定性方面。最后，我们将结果应用于欠驱动混合Routhian控制系统中的周期解求解。
引用
@article{arxiv.2001.08941,
title = {Symmetries and periodic orbits in simple hybrid Routhian systems},
author = {Leonardo Colombo and Maria Emma Eyrea Irazu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.08941},
year = {2020}
}
备注
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems 36, 100857, 2020