关于具脉冲效应系统的庞加莱映射的存在性与唯一性
系统与控制
2019-07-08 v2 微分几何
动力系统
最优化与控制
摘要
庞加莱(Poincaré)映射被广泛用于研究动力系统的定性行为。例如,它可用于描述周期解的存在性。具脉冲效应的动力系统的庞加莱映射于过去十年被引入,主要用于研究双足机器人运动极限环(周期步态)的存在性。我们研究了在可微流形上演化的具脉冲效应的动力系统之庞加莱映射存在与唯一的充分条件。我们将结果应用于证明多域系统的庞加莱映射的存在性与唯一性。
引用
@article{arxiv.1810.05426,
title = {On the Existence and Uniqueness of Poincar\'e Maps for Systems with Impulse Effects},
author = {Jacob Goodman and Leonardo Colombo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.05426},
year = {2019}
}