超越耗散障碍的基于Casimir的控制
动力系统
2012-06-27 v1
摘要
在端口哈密顿系统的镇定中，一个普遍趋势是假设被控对象和控制器都是无源的。在基于Casimir函数生成的互联控制的标准方法中，这一假设导致了耗散障碍，即耗散仅允许在闭环哈密顿量不需要整形的坐标上，从而严重限制了应用范围。在本文中，我们表明通过允许控制器具有负半定电阻结构，同时保证闭环和控制器两者的稳定性，我们可以轻松超越耗散障碍。
引用
@article{arxiv.1206.5935,
title = {Casimir-Based Control Beyond the Dissipation Obstacle},
author = {Johan Koopman and Dimitri Jeltsema},
journal= {arXiv preprint arXiv:1206.5935},
year = {2012}
}