基于哈密顿视角的Buck变换器并联互联（扩展版）

本文考虑DC/DC变换器的并联互联。对于这种为公共负载供电的变换器拓扑，近来已表明在不考虑频率分离论证（其不可避免地限制可达成性能）的情况下，电压调节相关动态可与电流分配完全分离。在哈密顿框架下，本文表明这种电流分配与电压调节之间的分离与能量守恒量即Casimir函数相关联。此外，在该框架下给出一种鲁棒控制律，以克服负载可能未知的事实。本文还确保系统收敛到最优电流分配，而无需最优轨迹的显式表达式。最后，通过实验结果评估所得控制律的有效性。