机器能园艺吗？AlphaGarden与专业园艺师的系统性比较
机器人学
2023-06-30 v1
摘要
AlphaGarden是一个室内混作农业自动化试验台，结合了的一阶植物模拟器、龙门机器人、播种算法、植物表型与追踪算法、灌溉传感器与算法，以及定制修剪工具与算法。本文中，我们系统性比较AlphaGarden与加州大学伯克利分校牛津 Tract 温室工作人员中的专业园艺师的表现。人类与机器以相同种子排布照料并排混作花园。我们就冠层覆盖度、植物多样性与耗水量比较表现。两个60天周期的结果表明，自动化AlphaGarden在覆盖度与多样性方面表现与专业园艺师相当，并最多减少44%耗水量。代码、视频与数据集见于 https://sites.google.com/berkeley.edu/systematiccomparison。
引用
@article{arxiv.2306.17162,
title = {Can Machines Garden? Systematically Comparing the AlphaGarden vs. Professional Horticulturalists},
author = {Simeon Adebola and Rishi Parikh and Mark Presten and Satvik Sharma and Shrey Aeron and Ananth Rao and Sandeep Mukherjee and Tomson Qu and Christina Wistrom and Eugen Solowjow and Ken Goldberg},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.17162},
year = {2023}
}
备注
International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 2023 Oral