花园中的机器人：人工智能与适应性景观
机器人学
2023-05-23 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
计算机与社会
摘要
本文介绍了 ELUA（城市农业生态实验室），这是一项由专攻人工智能、机器人与计算机视觉的景观建筑师、建筑师及计算机科学家之间的协作。ELUA 拥有两台龙门机器人，一台位于室内，另一台位于一栋 6 层校园建筑的屋顶室外。每台机器人可在其花园中播种、浇水、除草与修剪。为支持响应式景观研究，ELUA 还包括传感器阵列、由 AI 驱动的相机以及广泛的基础设施网络。该项目展示了将人工智能整合进一个不断演进的城市生态系统的方式，并鼓励景观建筑师发展一种适应性设计框架，使设计成为与环境的长期互动。
引用
@article{arxiv.2305.13019,
title = {Robots in the Garden: Artificial Intelligence and Adaptive Landscapes},
author = {Zihao Zhang and Susan L. Epstein and Casey Breen and Sophia Xia and Zhigang Zhu and Christian Volkmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.13019},
year = {2023}
}
备注
4 figures, 9 pages