Flora robotica——结合活体自然植物与分布式机器人的建筑系统

我们flora robotica项目的核心思想是创建一个由紧密耦合的自然植物与分布式机器人组成的生物混合系统，以培育建筑构件与空间。这一基础研究的动机在于为活体建筑系统的设计与实现奠定原理性基础，使其提供超越传统建筑实践的功能，如自我修复、材料积累与自组织。植物与机器人协同工作，创造出一个可供人类居住的活体有机体。用户定义的设计目标有助于引导植物的定向生长，而系统与其居住者的交互也决定了禁止或期望生长的位置（例如隔断、窗户、可占用空间）。我们报告了植物物种选择过程与活体建筑的若干方面。我们项目的一个核心主题是丰富的编织概念：机器人从连续材料生产编织物，在植物接管并生长出所需建筑之前，既作为支架也作为初始建筑构件。我们利用光和激素作为吸引刺激，远红光作为排斥刺激来影响植物。所应用的传感器从检测植物存在的简单接近传感，到电生理学和液流测量等复杂传感技术。最后我们讨论了预期的终极演示器，它集成了flora robotica的关键特征，如建筑构件的持续生长过程与活体建筑的自我修复。